一、V4L2 架构的整体组成 V4L2（Video for Linux 2）是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计，大致分为以下几个部分： （1）用户层（User Sp...

一、SPI+DMA 与 UART+DMA 的双缓冲机制差异 通信方式是否常用双缓冲典型场景SPI + DMA✅ 常用双缓冲（特别是接收端）高速、连续数据流（如显示屏驱动、摄像头、ADC 采样）UART + DMA❌ 通常单缓...

OpenCV介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library） 是全球规模最大的计算机视觉库，自 2000 年 6 月起正式推出并持续迭代。作为开源项目，它由非营利性组织 开源视觉基金会（Open Sour...

输入参数 密码 (Password): '01455de98c02c1ea6f84d8b33400f2e75a1efbcf3bb66315d414a7b32ef4f545' 盐值 (Salt): '25e18a0cc62c1abee76cb62c96beb66c' 迭代次数 (Iterations): 200000 哈希算法 ...

在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...

解决FFmpeg6.1.1编译后缺少ffplay，只有ffmpeg和ffprobe没找到ffmpeg原因：缺少SDL的库sudo apt-get install libsdl1.2-dev sudo apt-get install libsdl2-dev原文链接：https://blog.csdn.net/...

为什么想要使用SSH？ 海思3559C默认支持telnet、FTP以及NFS等多种方式来实现板端调试，其中Telnet虽然方便，但安全度欠佳，且不支持文件传输。为了更好地学习和掌握3559C，我们进一步寻求挑战，...

本文是一篇关于Linux Shell脚本入门学习的文章，好久没用了有些遗忘，本次主要想巩固基础，为后续开发做准备。 0 什么是Shell Shell 是一个用 C 语言编写的程序，它是用户使用 Linux 的桥梁。Sh...

我们知道 Linux 三剑客，它们是 grep、sed、awk。在前边已经讲过 grep 和 sed，没看过的同学可以直接点击阅读，今天要分享的是更为强大的 awk。 sed 可以实现非交互式的字符串替换，grep ...

Linux 最重要的三个命令在业界被称为三剑客，它们是：awk、sed、grep。sed 已经在上篇中讲过，本文要讲的是grep 命令。 我们在使用 Linux 系统中，grep 命令的使用尤为频繁，熟练掌握 grep 的常...