在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...

 在 Python 开发中，环境冲突是一个常见而棘手的问题。不同项目依赖不同版本的库，直接使用系统 Python 安装容易造成混乱。为了更好地管理 Python 解释器和依赖包，Anaconda 和 Miniconda 提供...

Miniconda 是一款轻量级的 Python 包管理工具，它在安装完成后，默认会在终端启动时自动激活 base 环境。虽然这种行为方便初学者，但在某些开发场景中可能会引发冲突或造成困扰。 例如，你是否...

在现代 C++ 开发中，理解左值（lvalue）与右值（rvalue）是掌握移动语义、完美转发和高性能编程的关键一步。本文将以一个简单的函数重载示例为起点，逐步揭开 C++ 值类别的神秘面纱。 📌 示例代...

代码 视频和模型库在第一篇文章中有git地址。 import cv2 as cv # 模型路径 MODEL_BIN = 'models/face_detector/opencv_face_detector_uint8.pb' CONFIG_TEXT = 'models/face_detector/opencv_f...

简介 高斯模糊（Gaussian Blur）是一种常用的图像处理技术，主要用于平滑图像、降低噪声，同时保留图像的整体结构。在 OpenCV-Python 中，可以使用 cv2.GaussianBlur() 函数实现高斯模糊。 高斯...

前言 图像卷积是一种基础的图像处理操作，用于对图像进行平滑、锐化、边缘检测等多种处理。卷积的核心思想是通过一个滤波器（kernel 或称卷积核）对图像的像素进行加权求和，生成新的像素值，从...

前言 直方图均衡化是图像处理中一种常用的技术，用于增强图像的对比度。通过均衡化，可以拉伸图像的像素值分布，使得图像在视觉上更加清晰。 完整代码 import cv2 as cv def eqhist_hist(): # ...

前言 二维直方图是用于分析图像中两个通道之间像素值分布关系的工具。相比于一维直方图，二维直方图可以同时统计两个通道之间的联合分布。比如在 HSV 色彩空间中，可以分析色调（Hue）和饱和度...

前言 直方图是图像处理中用来统计像素值分布的常用工具。通过直方图，我们可以快速了解图像的亮度、对比度、颜色分布等信息，从而为后续处理（如直方图均衡化、阈值分割等）提供依据。 功能实现...