概述 与前端对接的API接口，如果被第三方抓包并进行恶意篡改参数，可能会导致数据泄露，甚至会被篡改数据，我主要围绕时间戳，token，签名三个部分来保证API接口的安全性 1.用户成功登陆站点后...

在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...

我如果爱你—— 绝不像攀援的凌霄花， 借你的高枝炫耀自己； 我如果爱你—— 绝不学痴情的鸟儿， 为绿荫重复单调的歌曲； 也不止像泉源， 常年送来清凉的慰藉； 也不止像险峰， 增加你的高度，...

本文记录了在 RK3588 嵌入式平台上（基于 Ubuntu 22.04）编译和安装 gRPC C++ 版本（v1.73.1）的完整流程，涵盖了从环境准备、NFS 挂载、源码编译到代码生成的全过程。 1. 环境准备与 NFS 挂载 ...

为什么要修改终端字体呢？因为我在使用vimplus的插件时候遇到了一个问题：插件中文显示乱码 在github找到的解决方案： 安装vimplus后Airline等插件有乱码，怎么解决？ linux和mac系统需设置终端...

 在 Python 开发中，环境冲突是一个常见而棘手的问题。不同项目依赖不同版本的库，直接使用系统 Python 安装容易造成混乱。为了更好地管理 Python 解释器和依赖包，Anaconda 和 Miniconda 提供...

（甲） 暖风吹过的季节，天空清澈如洗 柳絮漫天飞舞，飘落在悄然萌动的大地 （乙） 年轻的生命在土壤里蠕动 勃发的乐曲在心里流淌 （合） 年轻的我们，拥有不变的誓言 年轻的我们将坚定的目光投...

选择排序 每次都从待排序的元素中找到最小的或者最大的元素 与待排序的元素中最左侧元素交换位置，即每轮循环都会挑出剩余元素中最小或最大的元素放在余下元素的最左侧 定义数组 a={3,9,0,-9,10...

在图像处理中，统计图像的像素值是分析图像特性的重要步骤。像素值的分布可以帮助我们了解图像的亮度、对比度、颜色特性等。 1. 图像像素值简介 在 OpenCV 中，图像本质上是一个 NumPy 数组： ...

MPP介绍 概述 MPP（Media Process Platform）是 Rockchip 提供的一套 硬件视频编解码中间件，用于统一调用芯片上 VPU（Video Processing Unit） 硬件资源，实现高性能视频编码和解码。MPP 是嵌...