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相机内外参和与图像分辨率的关系
在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...
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指针常量和常量指针简单区分理解简单粗暴的区分指针常量和常量指针
指针常量（指针本身就是常量） 主体为常量，const放 * 后面，形如：int * const x。 因为指针本身就是常量，所以指向的地址不可改变，但地址里的内容可改，指针关键就在地址。 int a=1,b=2; int...
6年前串口RS232，RS485，RS422，TTL 的区别？
串口通讯包括TTL、RS-232、RS-422、RS-485与PowerBUS。TTL、RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。 TTL TTL电平信号规定，+5V等价于逻辑“1”，0V...
4年前Ubuntu 离线安装 traceroute 教程（附自动打包脚本）
在实际开发或维护中，我们经常会遇到服务器处于“无网络环境”的情况，但又需要使用如 traceroute 这样的网络排查工具。这篇文章将手把手教你如何在 Ubuntu 下离线安装 traceroute 命令，并附赠...
1年前
PeopleSoft 9.2 – PeopleTools 8.58 VirtualBox Installation（四）SQL Developer & Putty
If you’ve installed the Oracle Client successfully, you can get SQL Developer up and running in no time. Click on SQL Developer from the Start menu Once you get the following wi...
3年前
OpenCV-Python快速入门系列12图像色彩空间与绿幕抠图
图像色彩空间概述 图像色彩空间是表示图像颜色的一种数学模型，用于定义和表示颜色信息。在计算机图像处理中，常见的色彩空间有 RGB、HSV、YCbCr、Lab 等，不同色彩空间有不同的适用场景。 常见...
1年前
线程同步之互斥锁:pthread_mutex_init,pthread_mutex_lock,pthread_mutex_unlock,pthread_mutex_destroy
主要函数说明 int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *__mutex,const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)创建一个锁; int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)销毁锁; int pth...
5年前
API接口的安全设计验证—ticket，签名，时间戳
概述 与前端对接的API接口，如果被第三方抓包并进行恶意篡改参数，可能会导致数据泄露，甚至会被篡改数据，我主要围绕时间戳，token，签名三个部分来保证API接口的安全性 1.用户成功登陆站点后...
5年前
PeopleSoft 9.2 – PeopleTools 8.58 VirtualBox Installation（一）Getting Started
Here‘s the link to the main post. This post assumes that you have a Windows based host. I had completed the installation on Windows 10 running on a Lenovo laptop with a dual-core ...
3年前
【MPP踩坑记录】RK3588跑MPP的./mpi_dec_test运行报错
报错截图 topeet@topeet:~/work/mpp/build/linux/aarch64/test$ ./mpi_dec_test -i /home/topeet/Videos/vehicle_record_0_20260503_175006_raw.h264 -o out/out1.yuv -w 1920 -h 1080 -t 7 mpp...
4个月前
