一、V4L2 架构的整体组成 V4L2（Video for Linux 2）是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计，大致分为以下几个部分： （1）用户层（User Sp...

一、SPI+DMA 与 UART+DMA 的双缓冲机制差异 通信方式是否常用双缓冲典型场景SPI + DMA✅ 常用双缓冲（特别是接收端）高速、连续数据流（如显示屏驱动、摄像头、ADC 采样）UART + DMA❌ 通常单缓...

OpenCV介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library） 是全球规模最大的计算机视觉库，自 2000 年 6 月起正式推出并持续迭代。作为开源项目，它由非营利性组织 开源视觉基金会（Open Sour...

前言RK3588 作为一款高性能 ARM 架构芯片（搭载 4 核 A76+4 核 A55，集成 GPU、NPU），广泛用于边缘计算、嵌入式设备、AI 开发板等场景。在编译 OpenCV、运行 AI 模型等高强度任务时，芯片温度...

海思NNIE Hi3559量化部署Mobileface模型 参考博文 Hanson：海思NNIE之Mobilefacenet量化部署 刘山：海思芯片基本教程系列 知乎专栏：AI移动端优化 环境介绍 操作系统：Windows 10 仿真工具： Ru...

VI、VPSS、VENC、VDEC、VO对这五个模块配置过程中都涉及到分辨率，现在总结如下： 1.VI模块： 涉及到的函数：HI_S32 HI_MPI_VI_SetChnAttr(VI_CHN ViChn, const VI_CHN_ATTR_S *pstAttr); 其中...

图像像素的算术操作是一种常见的操作方式，用于增强、融合、调整图像等。数据类型可以不一致，但是大小要一致。 像素算术操作的基本类型 主要包括以下几种算术操作： 加法操作 减法操作 乘法操...

前言 跟着贾志刚老师B站教程《OpenCV-Python快速入门30讲》来进行学习的，此系列文章作为一个学习记录。第一节课内容涵盖了计算机视觉的发展历史、主要任务、应用场景以及OpenCV的基本介绍。贾...

修改像素值 通过索引直接修改像素值： 修改单个像素 image[100, 100] = [255, 0, 0] # 将 (100, 100) 位置的像素值改为蓝色 修改一块区域（ROI） image[50:150, 50:150] = [0, 255, 0] # 将 (50...

在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...