一、V4L2 架构的整体组成 V4L2（Video for Linux 2）是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计，大致分为以下几个部分： （1）用户层（User Sp...

标准I/O库提供缓冲的目的：尽可能减少使用read和 write调用的次数。它也对每个I/O流自动地进行缓冲管理,从而避免了应用程序需要考虑这一点所带来的麻烦。 遗憾的是,标准I/O库最令人迷惑的也是它...

MPP介绍 概述 MPP（Media Process Platform）是 Rockchip 提供的一套 硬件视频编解码中间件，用于统一调用芯片上 VPU（Video Processing Unit） 硬件资源，实现高性能视频编码和解码。MPP 是嵌...

主要函数说明 int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *__mutex,const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)创建一个锁; int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)销毁锁; int pth...

第一种 llist.h #ifndef __LLIST_H__ #define __LLIST_H__ #define LLIST_FORWARD 1 #define LLIST_BACKWARD 2 typedef void llist_op(void *); typedef int llist_cmp(const void *,const void...

空指针NULL 在C语言中，如果一个指针不指向任何数据，我们就称之为 空指针 ，用 NULL 表示。例如： int *p = NULL; 注意区分大小写，null 没有任何特殊含义，只是一个普通的标识符。 NULL ...

#include <iostream> using namespace std; /* 构造函数: 作用:初始化某类的对象 在一个对象被实例化生成时默认隐式调用 如果我们不写,系统会生成一个默认的构造函数 一旦我们自行实行,系...

1.USART 通用同步/异步串行接收/发送器，USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。 区别于UART，UART是通用异步收发传输器，USART属于UART的增强型，...

本文记录了在 RK3588 嵌入式平台上（基于 Ubuntu 22.04）编译和安装 gRPC C++ 版本（v1.73.1）的完整流程，涵盖了从环境准备、NFS 挂载、源码编译到代码生成的全过程。 1. 环境准备与 NFS 挂载 ...