#include <iostream> using namespace std; /* 构造函数: 作用:初始化某类的对象 在一个对象被实例化生成时默认隐式调用 如果我们不写,系统会生成一个默认的构造函数 一旦我们自行实行,系...

主要函数说明 int pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *__mutex,const pthread_mutexattr_t *__mutexattr)创建一个锁; int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)销毁锁; int pth...

一、SPI+DMA 与 UART+DMA 的双缓冲机制差异 通信方式是否常用双缓冲典型场景SPI + DMA✅ 常用双缓冲（特别是接收端）高速、连续数据流（如显示屏驱动、摄像头、ADC 采样）UART + DMA❌ 通常单缓...

1.USART 通用同步/异步串行接收/发送器，USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。 区别于UART，UART是通用异步收发传输器，USART属于UART的增强型，...

OpenCV介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library） 是全球规模最大的计算机视觉库，自 2000 年 6 月起正式推出并持续迭代。作为开源项目，它由非营利性组织 开源视觉基金会（Open Sour...

格式 说明符 %c 字符型 %d 十进制数 %f 浮点数 %o 八进制数 %s 字符串，碰到空格或回车结束 %p 指针 %x 16进制数 %n 至此已读入值的等价字符数 %i  读入十进制，八进制，十六进制数。输入的时...

1.auto 这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动，即将不在任何类、结构、枚举、联合和函数中定义的变量视为全局变量，而在函数中定义的变量视为局部变量。这个关键字不怎么多写，因为所有的...

空指针NULL 在C语言中，如果一个指针不指向任何数据，我们就称之为 空指针 ，用 NULL 表示。例如： int *p = NULL; 注意区分大小写，null 没有任何特殊含义，只是一个普通的标识符。 NULL ...