在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...

/** * File Name: array.c * Author: Haoxuan * Mail: haovxuan@126.com * Created Time: 2020年12月17日 星期四 12时43分36秒 **/ #include #define SIZE 9 /* * 1、使用数组写出fibonacci数列...

一、V4L2 架构的整体组成 V4L2（Video for Linux 2）是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计，大致分为以下几个部分： （1）用户层（User Sp...

1.auto 这个这个关键字用于声明变量的生存期为自动，即将不在任何类、结构、枚举、联合和函数中定义的变量视为全局变量，而在函数中定义的变量视为局部变量。这个关键字不怎么多写，因为所有的...

指针常量（指针本身就是常量） 主体为常量，const放 * 后面，形如：int * const x。 因为指针本身就是常量，所以指向的地址不可改变，但地址里的内容可改，指针关键就在地址。 int a=1,b=2; int...

1.YUV基础 yuv是一种类似rgb的颜色模型，起源于黑白和彩电的过渡时期。其中Y代表亮度，uv组合起来可以表示色度。yuv信息只有y的信息就足以显示黑白的图片，yuv和YCbCr表示相同的东西，且Cb严格...

repo start ##创建并切换分支 repo start newbranchname [--all | projectName] repo start是对git checkout -b 命令的封装。这条指令与git checkout -b 还是有很大的区别的，git checkout -b ...

printf()格式转换说明符 printf()格式转换修饰符 printf()格式转换修饰标志

第一种 llist.h #ifndef __LLIST_H__ #define __LLIST_H__ #define LLIST_FORWARD 1 #define LLIST_BACKWARD 2 typedef void llist_op(void *); typedef int llist_cmp(const void *,const void...

#include <iostream> using namespace std; /* 构造函数: 作用:初始化某类的对象 在一个对象被实例化生成时默认隐式调用 如果我们不写,系统会生成一个默认的构造函数 一旦我们自行实行,系...