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请说明V4L2架构的组成,以及内核层和用户层分别承担什么功能?mmap的原理是什么?
一、V4L2 架构的整体组成 V4L2(Video for Linux 2)是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计,大致分为以下几个部分: (1)用户层(User Sp...
【面试题】SPI+DMA和UART+DMA通信中,哪个使用了双缓存区机制?双缓存区的主要优势是什么?
一、SPI+DMA 与 UART+DMA 的双缓冲机制差异 通信方式是否常用双缓冲典型场景SPI + DMA✅ 常用双缓冲(特别是接收端)高速、连续数据流(如显示屏驱动、摄像头、ADC 采样)UART + DMA❌ 通常单缓...
从零开始:RK3588 平台上 OpenCV 4.12.0 编译全流程详解
OpenCV介绍 OpenCV(Open Source Computer Vision Library) 是全球规模最大的计算机视觉库,自 2000 年 6 月起正式推出并持续迭代。作为开源项目,它由非营利性组织 开源视觉基金会(Open Sour...
RK3588 温度监控:不仅能查 CPU,GPU/NPU 温度也能看(附映射表)
前言RK3588 作为一款高性能 ARM 架构芯片(搭载 4 核 A76+4 核 A55,集成 GPU、NPU),广泛用于边缘计算、嵌入式设备、AI 开发板等场景。在编译 OpenCV、运行 AI 模型等高强度任务时,芯片温度...
PBKDF2 密钥派生过程详解
输入参数 密码 (Password): '01455de98c02c1ea6f84d8b33400f2e75a1efbcf3bb66315d414a7b32ef4f545' 盐值 (Salt): '25e18a0cc62c1abee76cb62c96beb66c' 迭代次数 (Iterations): 200000 哈希算法 ...
相机内外参和与图像分辨率的关系
在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中,我们经常会遇到一个关键问题: “相机内参和图像分辨率有关系吗?如果我缩放了图像,内参还能用吗?” 答案是:有关系,而且很重要! 一、内参矩阵 ...
Ubuntu 离线安装 traceroute 教程(附自动打包脚本)
在实际开发或维护中,我们经常会遇到服务器处于“无网络环境”的情况,但又需要使用如 traceroute 这样的网络排查工具。这篇文章将手把手教你如何在 Ubuntu 下离线安装 traceroute 命令,并附赠...
🌟深入理解 C++ 左值与右值 —— 从 std::move 到函数重载的奥秘
在现代 C++ 开发中,理解左值(lvalue)与右值(rvalue)是掌握移动语义、完美转发和高性能编程的关键一步。本文将以一个简单的函数重载示例为起点,逐步揭开 C++ 值类别的神秘面纱。 📌 示例代...
OpenCV使用cv::VideoCapture无法读取视频 isOpened()总返回false
#include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> int main() { cv::Mat frame; std::string videoPath = '/home/z/Number.mp4'; // 修改为你的视频文件路径 // 打开视频文件 cv::Vide...
嵌入式平台交叉编译FFmpeg 6.1.1 动态库 实现rtsp解码
官方介绍About FFmpeg FFmpeg是一个领先的多媒体框架,能够解码、编码、转码、复用、解复用、流媒体传输、过滤和播放几乎所有由人类和机器创造的内容。它支持最不为人知的古老格式,直到最前沿...








