常见地理坐标系概览与对比
一、按表示方式分类1. 大地坐标系（Geodetic Coordinate System）采用经度、纬度、高程表示位置基于椭球体模型示例：116.391°E, 39.907°N2. 地心坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF）...
Ubuntu 离线安装 traceroute 教程（附自动打包脚本）
在实际开发或维护中，我们经常会遇到服务器处于“无网络环境”的情况，但又需要使用如 traceroute 这样的网络排查工具。这篇文章将手把手教你如何在 Ubuntu 下离线安装 traceroute 命令，并附赠...
相机内外参和与图像分辨率的关系
在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...
Conda 环境管理入门指南：基础使用与实战操作
在 Python 开发中，环境冲突是一个常见而棘手的问题。不同项目依赖不同版本的库，直接使用系统 Python 安装容易造成混乱。为了更好地管理 Python 解释器和依赖包，Anaconda 和 Miniconda 提供...
💻 如何关闭 Miniconda 终端自动激活 (base) 环境
Miniconda 是一款轻量级的 Python 包管理工具，它在安装完成后，默认会在终端启动时自动激活 base 环境。虽然这种行为方便初学者，但在某些开发场景中可能会引发冲突或造成困扰。 例如，你是否...
🌟深入理解 C++ 左值与右值 —— 从 std::move 到函数重载的奥秘
在现代 C++ 开发中，理解左值（lvalue）与右值（rvalue）是掌握移动语义、完美转发和高性能编程的关键一步。本文将以一个简单的函数重载示例为起点，逐步揭开 C++ 值类别的神秘面纱。 📌 示例代...
OpenCV-Python快速入门系列30案例：实时人脸检测
代码 视频和模型库在第一篇文章中有git地址。 import cv2 as cv # 模型路径 MODEL_BIN = 'models/face_detector/opencv_face_detector_uint8.pb' CONFIG_TEXT = 'models/face_detector/opencv_f...
OpenCV-Python快速入门系列28&29高斯模糊
简介 高斯模糊（Gaussian Blur）是一种常用的图像处理技术，主要用于平滑图像、降低噪声，同时保留图像的整体结构。在 OpenCV-Python 中，可以使用 cv2.GaussianBlur() 函数实现高斯模糊。 高斯...
OpenCV-Python快速入门系列27图像卷积操作
前言 图像卷积是一种基础的图像处理操作，用于对图像进行平滑、锐化、边缘检测等多种处理。卷积的核心思想是通过一个滤波器（kernel 或称卷积核）对图像的像素进行加权求和，生成新的像素值，从...
OpenCV-Python快速入门系列26直方图均衡化
前言 直方图均衡化是图像处理中一种常用的技术，用于增强图像的对比度。通过均衡化，可以拉伸图像的像素值分布，使得图像在视觉上更加清晰。 完整代码 import cv2 as cv def eqhist_hist(): # ...
