RK3588 温度监控：不仅能查 CPU，GPU/NPU 温度也能看（附映射表）

前言

RK3588 作为一款高性能 ARM 架构芯片（搭载 4 核 A76+4 核 A55，集成 GPU、NPU），广泛用于边缘计算、嵌入式设备、AI 开发板等场景。在编译 OpenCV、运行 AI 模型等高强度任务时，芯片温度直接影响稳定性和性能 —— 温度过高可能触发降频，甚至导致程序崩溃。本文将分享 3 种 RK3588 芯片温度查询方法，帮助开发者实时监控硬件状态。

一、核心原理：RK3588 温度传感器与系统文件

RK3588 内置多个温度传感器，分别监控 CPU（大核 / 小核）、GPU、NPU 等核心部件，传感器数据会实时写入 Linux 系统的 /sys/class/thermal/ 目录下（这是 Linux 内核统一的 thermal 子系统接口）。

每个 thermal_zoneX（X 为数字）对应一个传感器，通过读取 temp 文件即可获取温度值，单位为 0.001℃（例如输出 38500 表示实际温度 38.5℃）。

二、方法 1：直接读取 thermal 文件（最基础）

这是最直接的查询方式，无需安装额外工具，适合快速验证。

1. 查看所有温度传感器

首先进入 thermal 目录，查看系统识别的传感器数量：

cd /sys/class/thermal/ | ls -l | grep thermal_zone

输出示例（RK3588 通常有 7 个核心传感器）：

lrwxrwxrwx 1 root root 0  thermal_zone0 -> ../../devices/virtual/thermal/thermal_zone0lrwxrwxrwx 1 root root 0  thermal_zone1 -> ../../devices/virtual/thermal/thermal_zone1...lrwxrwxrwx 1 root root 0  thermal_zone6 -> ../../devices/virtual/thermal/thermal_zone6

2. 读取指定部件温度

RK3588 的 thermal_zone 与硬件部件的对应关系（通用映射，不同开发板可能略有差异）：

3. 温度换算示例

执行命令后，输出结果为整数，需除以 1000 得到实际温度：

# 查询NPU温度
cat /sys/class/thermal/thermal_zone6/temp
# 输出：42300 → 实际温度42.3℃

三、方法 2：一键查询所有核心温度（脚本简化）

频繁手动输入命令繁琐，可编写简单脚本，一键输出所有部件温度并自动换算：

1. 创建脚本文件

vim rk3588_temp.sh

2. 写入脚本内容

#!/bin/bash
echo "===== RK3588 芯片温度监控 ====="
echo "芯片中心温度：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000))℃"
echo "CPU大核A76(0-1)：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone1/temp)/1000))℃"
echo "CPU大核A76(2-3)：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone2/temp)/1000))℃"
echo "CPU小核A55(0-3)：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone3/temp)/1000))℃"
echo "电源管理芯片：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone4/temp)/1000))℃"
echo "GPU温度：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone5/temp)/1000))℃"
echo "NPU温度：$(($(cat /sys/class/thermal/thermal_zone6/temp)/1000))℃"
echo "=============================="

3. 赋予执行权限并运行

chmod +x rk3588_temp.sh
./rk3588_temp.sh

输出示例（清晰直观）：

===== RK3588 芯片温度监控 =====
芯片中心温度：37℃
CPU大核A76(0-1)：39℃
CPU大核A76(2-3)：38℃
CPU小核A55(0-3)：36℃
电源管理芯片：40℃
GPU温度：35℃
NPU温度：34℃
==============================

四、方法 3：实时监控温度变化（watch 命令）

若需要持续观察温度（如编译 OpenCV、运行 AI 模型时），可使用 watch 命令循环执行查询脚本：

# 每2秒刷新一次温度（-n 后接刷新间隔，单位秒）
watch -n 2 ./rk3588_temp.sh

退出实时监控：按 Ctrl+C 即可。

五、温度解读与注意事项

1. 正常温度范围（RK3588）

2. 温度过高的处理建议

• • 若温度持续超过 80℃：检查设备散热（是否安装散热片 / 风扇）；

• • 降频保护：RK3588 温度达到 85℃左右时，内核会自动降频以降温，导致性能下降；

• • 优化任务：高负载场景下（如编译 OpenCV），可减少编译线程数（如 make -j4 而非 j8），降低 CPU 压力。

3. 注意事项

• • 不同开发板（如 Firefly、Topeet）的 thermal_zone 映射可能略有差异，可通过 cat /sys/class/thermal/thermal_zoneX/type 查看传感器类型；

• • 无需 root 权限：普通用户（如 topeet）即可读取 temp 文件，无需sudo；

• • 兼容性：该方法适用于所有基于 Linux 内核的 RK3588 设备（Ubuntu、Debian 等系统）。