一、按表示方式分类
1. 大地坐标系(Geodetic Coordinate System)
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采用经度、纬度、高程表示位置
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基于椭球体模型
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示例:116.391°E, 39.907°N
2. 地心坐标系(Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF)
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使用三维直角坐标(X, Y, Z)
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原点在地球质心,Z 轴指向北极
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常用于卫星导航和空间计算
3. 投影坐标系(Projected Coordinate System)
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地球表面映射为平面,用平面坐标(X, Y)表示
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常见投影:墨卡托、UTM、兰伯特等
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广泛用于地图制图和 GIS
二、常见坐标系介绍
WGS-84
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全球 GPS 标准坐标系
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地心地固系 + 椭球模型
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精度:米级
GCJ-02(火星坐标系)
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中国国家测绘局加密坐标系
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在 WGS-84 基础上加偏移
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应用:高德地图、腾讯地图
BD-09
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百度地图使用的坐标系
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在 GCJ-02 基础上再次加密
CGCS2000
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中国国家测绘局发布的标准
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与 WGS-84 精度相近,适用于测绘工程
ECEF
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地心直角坐标系
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用于精密轨道计算、GNSS 数据处理
UTM
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通用横轴墨卡托投影坐标系
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地球被划分为 60 个经度带,每带一个投影系
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单带内精度高,适用于大范围地图绘制
三、对比表格
坐标系 | 表达方式 | 应用场景 | 精度 | 区域限制 |
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WGS-84 | 经纬度 | GPS、全球定位 | 米级 | 全球通用 |
GCJ-02 | 经纬度 | 高德/腾讯地图 | 米级 | 中国大陆 |
BD-09 | 经纬度 | 百度地图 | 米级 | 中国大陆 |
CGCS2000 | 经纬度 | 测绘、工程测量 | 厘米级 | 中国境内 |
ECEF | 空间直角坐标 | GNSS、卫星定位 | 米/厘米级 | 全球 |
UTM | 平面坐标 | 地图制图、GIS | 米级 | 全球(分带) |
四、常见转换路径
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WGS-84 → GCJ-02:适配高德、腾讯地图
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GCJ-02 → BD-09:适配百度地图
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WGS-84 → UTM:适配地图/GIS 系统
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CGCS2000 ↔ WGS-84:精度换算,适用于国内工程
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