相机内外参和与图像分辨率的关系
在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...
Ubuntu 离线安装 traceroute 教程（附自动打包脚本）
在实际开发或维护中，我们经常会遇到服务器处于“无网络环境”的情况，但又需要使用如 traceroute 这样的网络排查工具。这篇文章将手把手教你如何在 Ubuntu 下离线安装 traceroute 命令，并附赠...
常见地理坐标系概览与对比
一、按表示方式分类1. 大地坐标系（Geodetic Coordinate System）采用经度、纬度、高程表示位置基于椭球体模型示例：116.391°E, 39.907°N2. 地心坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF）...
PBKDF2 密钥派生过程详解
输入参数 密码 (Password): '01455de98c02c1ea6f84d8b33400f2e75a1efbcf3bb66315d414a7b32ef4f545' 盐值 (Salt): '25e18a0cc62c1abee76cb62c96beb66c' 迭代次数 (Iterations): 200000 哈希算法 ...
从零开始：RK3588 平台上 OpenCV 4.12.0 编译全流程详解
OpenCV介绍 OpenCV（Open Source Computer Vision Library） 是全球规模最大的计算机视觉库，自 2000 年 6 月起正式推出并持续迭代。作为开源项目，它由非营利性组织 开源视觉基金会（Open Sour...
RK3588 温度监控：不仅能查 CPU，GPU/NPU 温度也能看（附映射表）
前言RK3588 作为一款高性能 ARM 架构芯片（搭载 4 核 A76+4 核 A55，集成 GPU、NPU），广泛用于边缘计算、嵌入式设备、AI 开发板等场景。在编译 OpenCV、运行 AI 模型等高强度任务时，芯片温度...
【面试题】SPI+DMA和UART+DMA通信中，哪个使用了双缓存区机制？双缓存区的主要优势是什么？
一、SPI+DMA 与 UART+DMA 的双缓冲机制差异 通信方式是否常用双缓冲典型场景SPI + DMA✅ 常用双缓冲（特别是接收端）高速、连续数据流（如显示屏驱动、摄像头、ADC 采样）UART + DMA❌ 通常单缓...
请说明V4L2架构的组成，以及内核层和用户层分别承担什么功能？mmap的原理是什么？
一、V4L2 架构的整体组成 V4L2（Video for Linux 2）是 Linux 内核中用于处理视频采集与输出设备的框架。它采用 内核空间 + 用户空间 的分层设计，大致分为以下几个部分： （1）用户层（User Sp...
Ubuntu 22.04编译Linux内核提示错误multiple definition of `yylloc’
摘抄修改自：作者：Leung_ManWah链接：https://www.jianshu.com/p/8205095e50cd报错信息在使用Ubuntu22.04系统时，编译Linux内核出现错误scripts/dtc/dtc-parser.tab.o:(.bss+0x10): multiple d...
C语言基础教程基本数据类型
在 C 语言中，数据类型指的是用于声明不同类型的变量或函数的一个广泛的系统。变量的类型决定了变量存储占用的空间，以及如何解释存储的位模式。C 中的类型可分为以下几种：序号类型与描述1基本...
