相机内外参和与图像分辨率的关系
在进行摄像头标定、重建或点云处理的过程中，我们经常会遇到一个关键问题： “相机内参和图像分辨率有关系吗？如果我缩放了图像，内参还能用吗？” 答案是：有关系，而且很重要！ 一、内参矩阵 ...
推荐几个轻便简洁的web富文本编辑器
HandyEditor 一款十分轻便且使用方便的所见即所得web富文本编辑器，由Catfish(鲶鱼) CMS官方开发，同时适用于移动端和pc端。 十分轻量 所有文件的压缩包只有不到100KB，加载快捷，超级...
Hi3559C关闭开机串口自动登录root用户，强制输入账户密码登录 【转】嵌入式通过串口连接如何屏蔽自动登录
本来想写一篇关于这个的文章的，看了其他博主总结的不错，转载收藏。 思路就是修改 /etc/inittab文件里面的登录脚本，去掉-n root 以及后面的登录提示。 以下是引用内容： 原文链接：嵌入式通过...
repo常用命令总结
repo start ##创建并切换分支 repo start newbranchname [--all | projectName] repo start是对git checkout -b 命令的封装。这条指令与git checkout -b 还是有很大的区别的，git checkout -b ...
记录一次使用若依前后端分离框架踩的关于Long和long的坑
踩坑重现： 一般来说使用若依自动生成对象是下图这样的，之后由于我做了修改，将Long类型改为了long和int，正是此操作导致我无法正确的查询到数据列表。 后端是下图这样接收的，排查了前端的传...
嵌入式平台交叉编译FFmpeg 6.1.1 动态库 实现rtsp解码
官方介绍About FFmpeg FFmpeg是一个领先的多媒体框架，能够解码、编码、转码、复用、解复用、流媒体传输、过滤和播放几乎所有由人类和机器创造的内容。它支持最不为人知的古老格式，直到最前沿...
RK3588 温度监控：不仅能查 CPU，GPU/NPU 温度也能看（附映射表）
前言RK3588 作为一款高性能 ARM 架构芯片（搭载 4 核 A76+4 核 A55，集成 GPU、NPU），广泛用于边缘计算、嵌入式设备、AI 开发板等场景。在编译 OpenCV、运行 AI 模型等高强度任务时，芯片温度...
linux usb驱动——host与device电路
host、device usb协议中，设备连接是主从模式，具体定义自行了解usb协议，比较直观的认识，如下： USB Host是指驱动过后，板子就可以连接USB接口连接的器件，读取和装载数据了。 USB Device是指...
记录一次arm-linux的交叉编译MP4v2过程
1. 去下载最新的源码 下载传送门：GitHub - enzo1982/mp4v2: Reviving the MP4v2 project... 本文使用的是MP4v2 v2.1.1版本的，下载的压缩包为mp4v2-master.zip 下载后解压到编译服务器上，再合...
Ubuntu ffmpeg开发环境搭建
本文参考《零声学院 ⾳视频⾼级教程 ubuntu ffmpeg开发环境搭建0.2》 进行操作。 虚拟机版本：VMware 16 Linux版本：Ubuntu desktop 16.04 FFmpeg版本：4.2.1 使用源码的方式编译和安装，本编译...
